Autoship Fosen (Avsluttet)

En stor del av kostnadene forbundet med skipsfrakt over korte avstander kommer fra mannskap og arbeid i havnen. Autonome skip kan derfor gi nye muligheter innenfor transport og forsyningskjeder som ikke var økonomisk gjennomførbare før. Fosen er en halvhøy bestående av fire distriktskommuner med en liten befolkning og en stor kystlinje. Dette gjør regionen til en ideell kandidat for disse nye mulighetene. Det gjenstår fortsatt mye forskning før teknologien kan realiseres. Dette prosjektet har forsket på relevante temaer og fungert som en teknologidemonstrator i regionen. 

Autoship Fosen har bidratt til å bygge regional kompetanse på marin autonomi gjennom en offentlig doktorgrad finansiert av Fosenregionen og Forskningsrådet, i samarbeid med TrollLabs NTNU (professor Martin Steinert), Maritime Robotics (faglig veileder Eirik Hovstein) og NTNU Shore Control Lab. Prosjektet testet en teknologidemonstrator for kortdistanse sjøtransport og leverte prototyper innen sikker autodokking, oppdragsplanlegging, operatørstøtte og avviksdeteksjon. Dette arbeidet har avdekket kunnskap om hva som gjenstår før teknologien kan realiseres i regionen og mulige del-løsninger, som har blitt overført til våre regionale industripartnere. Se video fra utvalgte tester/demoer her.

Hovedresultater

• Testet og driftet teknologidemonstrator i realistiske sjømiljø.
• Prototyper for autodokking, oppdragsplanlegging, operatørstøtte (ROC/HCI) og avviksdeteksjon.
• Demonstrert teknologien i regionen, blant annet under Kystkulturdagene (se bilder under).
• Feltprøvd 5G-basert skip–land-infrastruktur sammen med NTNU Shore Control Lab.
• Overføring til industri for videre produktutvikling (autodokking m.m.).

Partnere og finansiering

Fosenregionen (finansiering), Forskningsrådet (finansiering), TrollLabs NTNU, Maritime Robotics, NTNU Shore Control Lab, Autonomous Systems Lab, Stanford. Prosjektperiode: avsluttet.

Utvalgte forskningsartikler

• Vision-based positioning of Unmanned Surface Vehicles using Fiducial Markers for automatic docking
• From captain to button-presser: operators’ perspectives on navigating highly automated ferries
• PCMF: SLAM-based Global Positioning for Autonomous Surface Vessels with Prior Maps in Harbor Environments
• A Simple and Forgiving Automatic Docking System for Under-Actuated USVs
• AI Captain: Conversational mission planning and execution system for autonomous surface vehicles

Prosjektteam

Offentlig doktorgrad: Kim Alexander Christensen. Leder: Torun Bakken. Faglig veileder i industri: Eirik Hovstein (Maritime Robotics). Akademisk veileder: professor Martin Steinert (NTNU).

Bilder fra demo under kystkulturdagene