Kameranavigasjon

Dette er et pågående prosjekt som handler om sensorbruk ved autonom dokking. GPS brukes vanligvis for å vite båtens posisjon, men det er ønskelig å bruke flere overlappende sensorer for økt presisjon og sikkerhet.

Arbeidet styres i dag som et masterprosjekt på TrollLabs, hvor Kim er veileder. Akkurat nå bruker vi kun kamera til posisjonsestimering, men har plan om å utvide til flere sensorer i tiden fremover.

Takk til Øystein Volden og co for bruk av deres testutstyr. Masterstudent: Lars Digerud.


Del:

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on email